Kısa dingil mesafesi Pajero sürümünün yol açtığı karışık tepkilere yanıt olarak 1983 yılında piyasaya sürülen 5 kapılı versiyon, artırılmış oturma ve kargo kapasitesiyle geldi.
Daha büyük bir hedef tüketici grubuna hitap etmeyi amaçlayan Pajero, 7 kişilik konforlu oturma alanı, uyku alanı veya cömert depolama alanı sağlamak için çeşitli konfigürasyonlarda düzenlenebilen esnek bir iç mekana sahip bir araçtı. Aynı motor yelpazesinden güç alan Pajero, daha sonra küçük motor yükseltmelerinin yanı sıra standart donanım olarak dört tekerlek freni ve ayarlanabilir amortisörlerin tanıtıldığını gördü.