Avrupa Nissan Terrano’nun ikinci nesli 1996 yılında pazara sunuldu ve Ford ile ortak bir geliştirme programıydı.
Ford Maverick geri çekilirken Terrano II, 3 ve 5 kapılı versiyonlarda 2006 yılına kadar pazardaki yolculuğunu sürdürdü.

Avrupa versiyonu için, Nissan Terrano II, ön bağımsız süspansiyonlu ve arka akslı bir gövde üzerinde çerçeve platformu aldı. Ağabeyi Patrol kadar sert arazi uzmanı değildi, ancak kaldırımda rahat sürüşü için övüldü. Kullanımı en büyük avantajı değildi.

Dış kısım, yuvarlak kenarlı kompakttı. Kama şekilleri dönemi çoktan gitmişti. Terrano II, arka tekerleklerin üzerinde bir basamakla yükselen bir kemer çizgisine sahipti. 2002’de Nissan Primera’dan daha iyi motorlar ve direksiyon simidi aktarımı getiren son bir makyajdan geçti.

İçeride, Terrano II, son sıra arka dingilin üzerine monte edilmiş beş koltukla mevcuttu. Yolcular için çok fazla diz mesafesi ve bagaj alanı da yoktu. Gösterge paneli, orta konsol ve yüksek monte edilmiş bir ses sistemi ile araba benzeri bir düzene sahipti.

Kaputun altında aynı 2.7 litre dizel motor vardı, ancak 3.0 litrelik yeni bir ünite tanıtıldı. Büyük kardeşi Nissan Patrol için kullanılanın aynısıydı. Tüm versiyonlar, düşük menzilli bir vitese sahip yarı zamanlı 4x4 idi ve standart şanzıman, 5 vitesli bir manueldi. Pazara bağlı olarak, seçenekler listesinde 4 vitesli otomatik bir seçenek vardı.

Nissan, 2000 yılında Terrano’nun ikinci nesli için başka bir yüz gerdirme daha tanıttı, Ford ise Maverick’i piyasadan emekli etti.
Ford, birlikte bir SUV yapmak için Nissan ile ittifak kurduğunda, Avrupa yollarına uygun arazi araçları üretme konusunda Japon otomobil üreticisinin deneyimine güvendi. Böylece, ikizler Terrano II/Maverick, Nissan’ın Barselona’daki fabrikasından üretim hatlarını 1993 yılında başlattı. Ancak satışlar başlar başlamaz, Ford geride kalırken müşteriler Nissan’ın showroomlarına akın etti. 1999’da Ford topu düşürdü ve Avrupa SUV pazarından çekildi. Nissan bir kez daha başarının tadını çıkardı ve aracı yenileyerek Euro 3 Standartlarına hazır hale getirdi.

Yenilenmiş versiyon, ızgarada gülümseyen bir çıta ile yeni bir ön cephe aldı. Nissan, ön kaplamayı yeniden tasarladı ve yeni bir dikdörtgen, Patrol benzeri lamba seti taktı. Tampon, çalı çizikleri (veya alışveriş sepetleri) ile daha iyi başa çıkmak için siyah plastik bir üst kısım aldı. Yanlarında, tekerlek bombelerindeki boyanmamış plastik kalıplar eskisi ile aynı amaca hizmet ederken, yan basamaklar gerçek araba durduruculardı ve diğer insanların kapılarında da iyi çalıştı. Üç kapılı versiyon, arkadaki yolcuların biraz temiz hava almasına yardımcı olmak için açılır arka camlara sahipti.

İç mekan için Nissan, Primera serisinden alınan çok işlevli bir direksiyon simidi tanıttı. Ses sistemi için birkaç ekstra düğme sundu. Önceki versiyonlarda olduğu gibi, üç kapılı 2000 Terrano II, önde yeterli, arkada ise çok sınırlı bir alan sunuyordu.

Kaputun altında, benzinli versiyon, selefine kıyasla katalitik konvertör nedeniyle bir midilli kaybetti. Nissan, her iki motoru da beş vitesli bir manuel ve yüksek ve düşük vitesli bir transfer kutusuyla eşleştirdi. Daha fazla lüks için, seçenekler listesinde dört vitesli bir otomatik vardı.

Nissan, piyasada üç yıl kaldıktan sonra İspanyol yapımı Terrano’nun ikinci neslini makyajladı.
Tıpkı selefi gibi, Terrano II de üç veya beş kapılı iki gövde stiliyle mevcuttu. Araç Ford ile birlikte geliştirildi ve her iki model, Terrano II ve kardeşi Ford Maverick, Nissan’ın İspanya’daki fabrikasında üretildi. Her iki otomobil üreticisi de araçlarını Ocak 1997’den beri zorunlu olan Euro 2 normlarına uyacak şekilde güncelledi.

Dışarıdan bakıldığında, ana fark, önceki modelde kullanılan dikdörtgen farlar yerine otomobilin dört yuvarlak far kullandığı ön kısımdaydı. Ayrıca ızgara, özellikle engebeli arazide ihtiyaç duyulan daha iyi soğutmaya izin vermek için daha geniş boşluklara sahiptir. Döşeme seviyesine bağlı olarak, Terrano II, kapıları ve panelleri çizilmelere ve burç işaretlerine karşı korumak için plastik yan çıtalara sahipti.

Nissan’ın yeni bir gösterge paneli ve gösterge paneli taktığı iç mekanda bazı görsel değişiklikler yapıldı. Hız göstergesi ve takometre arasında, panelin üstünde, otomobil üreticisi kilometre sayacı için bir LCD’yi tanıttı, yakıt ve sıcaklık göstergeleri ise daha aşağı kaydırıldı. Önemli bir ekleme, her iki ön yolcu için hava yastığı girişiydi. Nissan, orta konsoldaki ve kapı panellerindeki ahşap kaplamalar gibi daha fazla konfor ve lüksten ilham alan özellikler sunmaya bile çalıştı.

Araba, teknik tarafta, daha önce kullanılan 101 ünitesinin 1993 modelinden yerini alan 125 beygirlik 2.7 litrelik bir turbo dizel motor aldı. Öte yandan, 2,4 litrelik benzinli versiyon, selefine kıyasla altı beygir kaybetti.

Yapılan birkaç değişiklikle, Terrano, iki 2,4 L ve 3,0 L benzinli ünite ve 2,7 L Dizel’den oluşan iyi bilinen motor üçlüsünden güç alan aynı güvenilir şehir/arazi aracıydı. Santrallerin hiçbiri övülmemiş olmasına rağmen, yine de güvenilirdi ve belirli koşullarda özellikle sorunsuz çalışıyordu. Terrano’nun düşük vites oranları ve ince ayarlanmış süspansiyonu, onu macera için harika bir otomobil haline getirdi. Ancak, virajlarda otomobil önemli miktarda kaportaya maruz kalıyordu ve direksiyon tepkisizliğinden dolayı da pek yardımcı olmuyordu.

Temelde Pathfinder ile aynı otomobil olan küçük SUV, işe gitmekten köy yollarında ağırlık taşımaya kadar çeşitli aktiviteler için iyi bir seçimdi.
Bugün hala Nissan’ın en iyi arazi aracı unvanını elinde tutan Patrol kadar donanımlı olmasa da, Terrano’nun yetenekleri göz ardı edilemezdi. 2,4 L ve 3,0 L kapasiteli iki benzinli ünitenin yanı sıra turboşarjlı 2,7 L Dizel ünite ile güçlendirilen Terrano, zorlu bir arazi müzakerecisiydi. 6 silindirli 3.0 L motor, sadece 2200 rpm’de 148 hp ve 239 Nm maksimum tork üreterek, sınıfındaki bir otomobil için yeterli çekiş gücü sağlıyordu.