Avrupa Nissan Terrano’nun ikinci nesli 1996 yılında pazara sunuldu ve Ford ile ortak bir geliştirme programıydı.
Ford Maverick geri çekilirken Terrano II, 3 ve 5 kapılı versiyonlarda 2006 yılına kadar pazardaki yolculuğunu sürdürdü.

Avrupa versiyonu için, Nissan Terrano II, ön bağımsız süspansiyonlu ve arka akslı bir gövde üzerinde çerçeve platformu aldı. Ağabeyi Patrol kadar sert arazi uzmanı değildi, ancak kaldırımda rahat sürüşü için övüldü. Kullanımı en büyük avantajı değildi.

Dış kısım, yuvarlak kenarlı kompakttı. Kama şekilleri dönemi çoktan gitmişti. Terrano II, arka tekerleklerin üzerinde bir basamakla yükselen bir kemer çizgisine sahipti. 2002’de Nissan Primera’dan daha iyi motorlar ve direksiyon simidi aktarımı getiren son bir makyajdan geçti.

İçeride, Terrano II, son sıra arka dingilin üzerine monte edilmiş beş koltukla mevcuttu. Yolcular için çok fazla diz mesafesi ve bagaj alanı da yoktu. Gösterge paneli, orta konsol ve yüksek monte edilmiş bir ses sistemi ile araba benzeri bir düzene sahipti.

Kaputun altında aynı 2.7 litre dizel motor vardı, ancak 3.0 litrelik yeni bir ünite tanıtıldı. Büyük kardeşi Nissan Patrol için kullanılanın aynısıydı. Tüm versiyonlar, düşük menzilli bir vitese sahip yarı zamanlı 4x4 idi ve standart şanzıman, 5 vitesli bir manueldi. Pazara bağlı olarak, seçenekler listesinde 4 vitesli otomatik bir seçenek vardı.