Avrupa Nissan Terrano’nun ikinci nesli 1996 yılında pazara sunuldu ve Ford ile ortak bir geliştirme programıydı.
Ford Maverick geri çekilirken, Terrano II pazardaki yolculuğunu 2006 yılına kadar sürdürdü.

Avrupa versiyonu için, Nissan Terrano II, ön bağımsız süspansiyonlu ve arka akslı bir gövde üzerinde çerçeve platformu aldı. Ağabeyi Patrol kadar sert arazi uzmanı değildi, ancak kaldırımda rahat sürüşü için övüldü. Yol tutuşu en büyük avantajı değildi.

Dışarıdan bakıldığında, yükselen tavan çizgisi arka yolculara daha fazla boşluk bırakmak için gerekliydi, ancak Land Rover Discovery tarafından sunulan aynı fikirdi. Terrano II, yükselen bir kemer çizgisine sahipti. 2002’de Nissan Primera’dan daha iyi motorlar ve direksiyon simidi aktarımı getiren son bir makyajdan geçti.

İçeride, Terrano II yedi adede kadar koltukla mevcuttu, son sıra bagaj alanına monte edildi. Katlanır sıra, iki ince yetişkin yolcunun sığabileceği kadar genişti, ancak kalça ve bacak mesafesi sınırlıydı. Gösterge paneli, orta konsol ve yüksek monte edilmiş bir ses sistemi ile araba benzeri bir düzene sahipti.

Kaputun altında aynı 2.7 litre dizel motor vardı, ancak 3.0 litrelik yeni bir ünite tanıtıldı. Büyük kardeşi Nissan Patrol için kullanılanın aynısıydı. Tüm versiyonlar, düşük menzilli bir vitese sahip yarı zamanlı 4x4 idi ve standart şanzıman, 5 vitesli bir manueldi. Pazara bağlı olarak, seçenekler listesinde 4 vitesli otomatik bir seçenek vardı.