Panoz, LeMans serisinde GT kategorisinde yarışmaya başladığında, belirli bir araç inşa etmesi gerekiyordu: Esperante’nin GTLM versiyonu.
Bir yarış arabası inşa etmek karmaşıktır, ancak büyük sahnede kazanmak farklı bir hikaye. Porsche, Ferrari veya Aston Martin gibi büyük yarış takımlarıyla kıyaslanamayan Panoz gibi küçük bir otomobil üreticisi için daha da zorlayıcıydı. Ancak küçük mazlum bunu 2006’da GT2 kategorisinde 12 saatlik Sebring ve 24 saat Le Mans’ta kazanarak başardı.

Araba aynı Esperante serisine dayanıyordu, ancak ahırın geri kalanından ayrılan bazı benzersiz özelliklere sahipti. Yeni başlayanlar için, altta A şeklinde bir ızgara ve iki yan kepçe ile daha derin bir ön spoyler içeriyordu. Yanlarda, otomobil üreticisi tekerlek yuvalarından havayı çıkarmak için çamurluklara havalandırma delikleri yerleştirdi. Sokak kıyafetlerinde arkada büyük bir kanat yoktu.

İçeride, Esperante GTLM, daha düşük güçlü modelle benzer bir iç mekana sahipti, ancak orta konsolda bazı karbon fiber kaplamalar vardı. Don Panoz, verileri okumaya devam ederken gözünü yoldan ayırmayan sürücü için en iyi konum olduğunu düşündüğünden, Panoz gösterge grubunu orta konsolun üstünde tuttu.

Kaputun altında, GTLM versiyonu Mustang’den aynı 4.6 litrelik V8’i tuttu, ancak gücü 420 midilliye kadar artıran bir süper şarj cihazıyla desteklendi. Hafif aracın kusursuz bir şekilde fırlatıldığında 0’dan 60’a (0-97 km/s) 4.7 saniyede roket atabilmesi için yeterince iyiydi.