2002’de piyasaya sürüldüğünde, Cayenne dünyanın dört bir yanından olumlu eleştiriler kadar nefret de çekti.
İlk Porsche SUV idi ve beş yetişkini sorunsuz bir şekilde ağırlayabiliyordu.

Bir Porsche hayranının ünlü spor otomobil üreticisinin SUV modelini kabul etmesi düşünülemezdi. Ama araba gerekliydi. Alman markasının hacimler halinde satmak ve onları öngörülebilir bir mali çöküşten kurtarmak için bir araca ihtiyacı vardı. Tüm olumsuzluklara rağmen, Cayenne pazar tarafından iyi karşılandı.

Dış görünüm, 911 - 996 versiyonuna takılanlara benzeyen farlarla 911’den ilham aldı. Bir Porsche için uzun sera, otomobilin hedefine göre tasarlandı: bir aile sporu SUV olarak. Cayenne S, 3.2 litrelik Cayenne tabanının daha sportif bir versiyonu olacak şekilde tasarlandı. Arkada çift egzoz sistemi takılmış ve tamponun altında alüminyum bir kalkan görülmüş.

İçeride, vites seçici 911’den alınmıştır. Gösterge paneli ve anahtar deliği de ünlü Alman spor otomobilinden ilham almıştır. Uzun bir orta konsol ön yolcuları ayırdı. Elektrikli ayarlanabilen deri ön koltuklara, bagaj alanını genişletmek için bölünmüş bir arka koltuğa sahip arka deri koltuk eşlik etti. Cayenne S, 12 hoparlörlü bir CD-radyoya sahipti. Navigasyonlu ve yedek kameralı bir Porsche İletişim Yönetimi (PCM) bilgi-eğlence ünitesi mevcuttu.

Kaputun altında Cayenne S, bir SUV için alışılmadık bir teknik çözüm olan kuru karterli yağlama sistemine sahip 4,5 litrelik bir V8’e sahipti. 6 ileri manuel ile eşleştirildi. Seçenekler listesinde 6 ileri otomatik vardı.