1991 Renault Espace, 1985 modelinin güncellenmiş versiyonudur ve şasi tamamen değişmemiş olsa da, şimdi birden fazla dış ve iç iyileştirme ile birlikte gelir.
Fransız üreticinin aynı tasarım çizgisini takip etmek için ızgara küçültülürken, önceki Espace versiyonunun dikdörtgen farları yeniden şekillendirildi. Motor seçenekleri de değiştirildi ve şu anda üç konfigürasyonda mevcut: 2,1 dT 88 hp, 2,2i 110 hp ve V6i 152 hp. Bu yeni model, Renault’nun tüm ürün yelpazesini yeni bir nesille geliştirdiği 1997 yılına kadar üretimde kaldı.