Renault, 2002 yılında Espace’in dördüncü neslini tanıttı ve onu altı kişilik oturma yeri ve uzun dingil mesafesi versiyonu için daha büyük bir bagaj ile iki boyda sundu.
Espace, Avrupalı bir otomobil üreticisi tarafından inşa edilen ilk başarılı minivandı ve 70’lerin sonlarında Matra için yapılan ve Peugeot tarafından fazla cesur olduğu için reddedilen bir projeye dayanıyordu. Renault onu satın aldı ve onunla büyük ikramiyeyi vurdu. Rakiplerinin yetişmesi neredeyse on yıl sürdü. 2002 yılında, Espace dördüncü nesline ulaştı ve zaten VIP Shuttle segmentinde, özellikle Grand Espace adlı uzun dingil mesafesi versiyonunda oynuyordu.

2002 yılına gelindiğinde, yeni uç tasarım çoğu Avrupalı otomobil üreticisi tarafından zaten benimsenmişti ve Espace bunu ön fasyasında gösterdi. Köşeli farlar, ahır arkadaşları Laguna ve Clio gibi ortada “kuş gagası” çıtasını destekleyen net bir ızgarayı çevreledi. Yanlarda, Grand Espace daha uzun bir arka çıkıntıya ve arka kapıların arkasında daha geniş bir üçüncü pencere grubuna sahipti. Aracın tek dezavantajı, Renault’nun çok pahalı bulduğu sürgülü kapıların olmamasıydı.

İçeride, Grand Espace kabini üç sıra koltuk aldı. 2-3-2 konfigürasyonunda veya 2-2-2 sisteminde mevcuttu. İkincisi, arka koltuktaki yolcular için bir miktar geçiş alanı bıraktı. Espace, uzun ve geniş gösterge panosunda yeşil ve siyah bir LCD ile ortaya monte edilmiş bir gösterge paneline sahipti. Yüksek koltuklar sayesinde, en son sırada oturanlar için bile, uçaktaki tüm yolcular için bolca diz mesafesi vardı.

Kaputun altına Renault, aralığın çoğu için altı ileri manuel veya beş ileri otomatik ile eşleştirilmiş iki benzinli ve üç turbo dizel motor seçeneği taktı. 3.0 litrelik V-6, standart altı vitesli bir otomatik aldı.