Renault, 2002 yılında Espace serisinin dördüncü neslini tanıttı ve 2006 yılına kadar bunu Euro 4 emisyon standartlarına yükseltmek zorunda kaldı, ancak bundan daha fazlasını yaptı.
Fransız otomobil üreticisi, Espace’i Espace ve Grand Espace adlı iki uzunluk versiyonunda sundu. İlki aileler için pratik bir MPV iken, ikincisi genellikle oteller, şirketler ve havaalanları için VIP servisi olarak kullanılıyordu. Renault, arka yolcular için daha fazla konfor sunmak için yaptı. 2006 yılında, motor serisi yükseltmesiyle birlikte, otomobil üreticisi otomobilin dış ve iç kısmında bazı iyileştirmeler ekledi.

Dışarıdan bakıldığında, 2006 Grand Espace, makyajsız versiyonunda olduğu gibi benzer şekilli farlara sahipti ve şeffaf lenslerle kaplıydı. Yeniden tasarlanan sarılmış plastik tamponu, bir yandan diğerine uzanan geniş bir siyah ızgarayı çevreleyen bir çift yuvarlak sis farına sahipti. Ek uzunluk, özellikle daha uzun olan pencerelerin son sırasında yanlarından görülebiliyordu. Araba ayrıca daha uzun bir arka çıkıntıya sahipti.

İçeride Renault, Grand Espace’i çeşitli konfigürasyonlarda ve 2-3-3 konfigürasyonunda sekiz adede kadar koltuk teklif etti. Initiale adlı tam seçenek seviyesi için araç, deri kaplı bir iç mekana, devasa bir panoramik cam tavana ve çok bölgeli bir klima kontrol sistemine sahipti. Otomobil üreticisi, ortasında bir gösterge paneli bulunan uzun ve geniş bir gösterge paneli taktı. Böylece arka yolcular dijital hız göstergesinden hızı okuyabiliyordu.

Kaputun altına Renault, çoğu turbo dizel olan geniş bir motor seçeneği yerleştirdi. Selefinden farklı olarak, Grand Espace yalnızca önden çekişli olarak sunuluyordu.