90’ların başında, Renault ürün gamını yükseltmeye ve araçlarının isimlerini numaralardan isimlere değiştirmeye başladı.
1994 Laguna iyi bir örnekti. Eski Renault 21’in yerini almaya gelen bir araba.

Renault’nun baş tasarımcısı Patrick LeQuement, 80’lerin sonlarında arabayı şekillendirmeye başladı. Yeni, kavisli tarz dönemi, Avrupa tasarım temalarını yakalamaya başladı ve Ford Mondeo ve Opel Vectra gibi modeller buna göre şekillendi. Otomobilin şekli 1990’ların başında hazırdı, ancak yol testleri başladığında proje bir yıl daha ertelendi.

1993 yılında nihai ürün, Frankfurt Otomobil Fuarı’ndan sonra Kasım ayında piyasaya sürüldü. 2 ½ kutu tasarımı, Renault 20, 25 ve 1992’de piyasaya sürülen Safrane için bu tipi kullanan Renault markası için olağandı. Yeni farlar, önceki modellerdeki kare tipin aksine daha uzun ve kavisliydi. Ayrıca, arka lambaların kenarları yuvarlatılmış.

İç mekanda bagaj alanını genişletmek için arka katlanır banklı beş koltuk bulunuyordu. Sürücünün modern bir gösterge paneli ve bir hava yastığı vardı. Daha sonraki modellerde çift ön hava yastığı vardı.

Motorlar için Laguna, hem benzinli hem de dizel üniteler olmak üzere çeşitli seçenekler sundu. En güçlü versiyon, 267 hp ile 3.0 litrelik bir V6 bi-turbo idi.