Scion FR-S, Toyota GT 86 – Subaru BRZ ve Scion FR-S üçlüsü için ABD modeliydi. Toyota-Subaru ortak girişiminde inşa edilen aynı araba için bir rozet mühendisliğiydi.

Önden motorlu ve arkadan çekişli, sportif, 2 kapılı coupe, genç nesil için uygun fiyatlı bir otomobil olarak tasarlandı. Standart olarak altı ileri manuel veya isteğe bağlı olarak 6 ileri otomatik olarak sunuldu. Subaru’nun boxer-dört motoru, bir Lexus enjeksiyon sistemi ile beslendi. Ön motor mümkün olduğunca arkaya yerleştirildi ve vites kutusu otomobilin 53:47 ağırlık dengesi elde etmesine yardımcı oldu.

Dış görünüm, hafif tasarım farklılıkları ve farklı rozetlerle Toyota GT 86’daki gibiydi. Scion markası piyasada çok fazla dayanamadı ve FR-S bütçe Toyota’nın kuğu şarkısı olarak kabul edilebilir. Üç araç arasında en ucuzuydu. Temel model 20.000 USD’nin ortasındaydı.

İçeride iki yetişkin için yer vardı. Gösterge paneli Toyota GT2000’den ilham aldı ve tavan çizgisi aynı araçtan olabilir. Destekli koltuklar, düz çizgilerden daha çok kıvrımlardan hoşlananlar için iyiydi. Ancak, plastikte yapılır. Daha yüksek özellikli modelde iyi bir bilgi-eğlence sistemi, Bluetooth bağlantısı, klima, düğmeyle çalıştırma, elektrikli camlar ve aynaların yanı sıra otomatik model için kürek değiştirenleri içeriyordu.

Arkadan çekişli tasarımı hayata geçirmeye yardımcı olmak için Scion FR-S, bir Torsen sınırlı kaymalı diferansiyele sahipti.