Toyota hala alt markası Scion’u Kuzey Amerika pazarına empoze etmeye çalışıyordu ve xA yeni bir araç konseptiydi.
Scion tasarımcıları ilhamlarını Japon Kei-car segmentinden aldılar, ancak araçları ABD pazarı için daha iyi hale getirmek için genişlettiler. xA modeli, bir yaşam tarzı, genç bir araç olarak tasarlanan Yaris Verso ve Toyota ile aynı platformu paylaştı. Küçük MPV, 2002 yılında 2003 model yılı olarak tanıtıldı ve 2007’de iptal edildi.

Yaris Verso ile bazı bölümleri paylaşsa da kesinlikle farklı bir görünüme sahipti. Tırmıklı bir ön fasyaya sahip daha uzun bir hatchback gibiydi. Izgarasında iki çıta ve üzerinde siyah Scion rozeti bulunurken, büyük, köşeli farlar sakinleştirici bir görüntü sunuyordu. Diğer şehir araçlarının agresif görünümünden uzaktı.

İçeride, otomobil üreticisi gösterge panelini gösterge panelinin ortasına yerleştirdi. Tasarım ekibi, daha yüksek koltuklar sayesinde iç mekanı ferah hale getirdi ve gösterge panelinin altına daha fazla saklama alanı ekledi. Ancak Toyota bunun için çok fazla yeni müşteri çekmeyi başaramadı.

Japon otomobil üreticisi, kaputun altında standart olarak 5 vitesli bir kılavuzla eşleştirilen yalnızca bir motor sundu. Seçenekler listesinde dört vitesli bir otomatik vardı.