Koreli otomobil üreticisi SsangYong, dünyanın en iyi off-road otomobil üreticileri arasında bir yer edinmeye çalıştı ve 2001 yılında Rexton’un ilk neslini tanıttı.
Giugiaro tarafından imzalanmış bir tasarım ve Mercedes-Benz’den devralınan bir aktarma organı ile sorun olmamalı. Yine de öyleydi. Uygun fiyatlı araçlarına rağmen, SsangYong piyasada fazla ilerleyemedi. Adı tamamen bilinmiyordu ve dahası telaffuzu daha zordu.

Koreliler, Giugiaro bazı başarılı araçlar tasarladıysa, tasarım stüdyosunun 4x4 pazarında deneyimli olmadığını bilmiyorlardı. Sonuç, şasiye vidalanmış bir istasyon vagonuna benzeyen bir arabaydı. Gövde üzerinde gövde yapısı, diğer Avrupa SUV’larına karşı da o kadar yardımcı olmadı. Farları ön çamurlukların üzerinden geçmişti ve geniş krom ızgara müşterileri etkilemedi.

Otomobil üreticisi içeride deri döşeme, ön paneldeki ahşap kaplamalar, kapı panelleri ve orta konsol gibi lüks paketler sunmaya çalıştı. Bagajda atlama koltukları ile yedi koltuk için bir seçenek sağladı. Ama iç oda küçüktü. Kargo alanı açısından kompakt boyutlu bir Skoda Octavia istasyon vagonuyla zar zor eşleşebilirdi.

Gövdenin altında, Rexton bir Mercedes-Benz aktarma organına sahipti. Otomobil üreticisi, beş vitesli manuel veya beş vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş benzinli ve dizel motor seçenekleri sundu. İki vitesli aktarma kutusu, arazide sürüş sırasında mükemmel bir yardımcı oldu, ancak sert arka aksı bir sokak aracı için en iyi çözüm değildi.