Subaru, 2000 yılında Impreza’nın ikinci neslini tanıttı ve 2002 ve 2007’de iki makyaj ekledi.
Arabanın piyasaya sürülmesinden sadece iki yıl sonra Subaru, ruhları sakinleştirmek için ön kaplamayı değiştirdi. Bununla daha iyi görünen bir araba yaratmayı başardı. Ama daha fazlasını yapabileceğini hissetti. Bu sefer tasarım departmanının onu tasarlamak için daha fazla zamanı vardı.

Sözde “hawkeye” versiyonu tamamen yeniden tasarlanmış bir ön uç ile geldi. Otomobil üreticisi, eski ana şirketi Nakajima Aircraft’a saygı duruşunda bulunan yeni bir ızgara tanıttı. Izgarası, Japonya’da inşa edilen ilk jet motorlu uçağı andırıyordu, orta kısmı gövdeye benziyordu ve iki jet motoruyla çevriliydi. Farları, şahin gözüne benzer şekilde keskin açılarla birleştirilmiş kavisli çizgiler içeriyordu. Arkada, Subaru arka farları değiştirdi ve 2000 ve 2002 versiyonlarındaki üst kısım yerine alt kısımdaki şeffaf lens geri vites ışıklarını hareket ettirdi.

İçeride, otomobil üreticisi 2000 modelinin iç parçalarının çoğunu tuttu, ancak yeni malzemeler ve birkaç değişiklik ekledi. Subaru, orta konsoldaki klima kontrol ünitesinin düğmelerini değiştirdi ve seçeneğe bağlı olarak ses sistemini daha iyi bir CD-stereo ile değiştirdi.

Kaputun altında Subaru motor serisini değiştirdi. Seçilen pazarlar için eskisinin yerini alan yeni 1,5 litrelik bir motor ve yeni bir 2,5 litrelik motor vardı. Her ikisi de doğal olarak emişliydi ve bir römork çekerken sürücüye yardımcı olmak için düşük menzilli bir vitese sahipti. Turboşarjlı WRX versiyonu için otomobil üreticisi 2,5 litrelik düz dörtlü motoru kullandı ve önceki modele göre gücü artırdı.