Subaru, 2003 yılında Legacy’nin dördüncü neslini tanıttı ve onu iki gövde şeklinde sundu: bir sedan ve bir istasyon vagonu ve her ikisi de Tribeca SUV ile aynı platformu paylaştı.
Impreza serisi tüm dünyada yurt odalarını süsleyen ve ralli etaplarını alt üst eden otomobil iken, Legacy bir aile sedanı olarak tasarlandı, ancak yarıştaki başarıları da unutulmadı. İstasyon vagonu şeklinde, Legacy bir ailenin arabalar açısından ihtiyaç duyduğu her şeyi sağlamaya daha kararlı görünüyordu.

2003 Legacy’den önce, Subaru’nun tasarımını beğenen sadece birkaç kişi vardı. Japon otomobil üreticisi, mühendisler için yüksek para ve tasarımcıları için öğle yemeği parası ödemiş gibi görünüyordu. Ancak 2003 Legacy farklıydı. Çerçevesiz kapıları hala koruyordu, ancak keskin, kavisli farlarla ilham verici bir ön fasya ekledi. Ön tamponda geniş bir orta hava girişi ve dört yan havalandırma bulunurken, ızgara kanatlı rozeti taşıyordu. Arkada, Subaru, üzerinde bir çatı spoyleri bulunan, eğimli bir bagaj kapağı yaparken, tampondaki geniş ve alçak açıklık, bagajdan daha kolay yükleme ve boşaltma yapılmasına izin verdi.

İçeride, alçak oturma pozisyonu, yolculara eski moda tekerlekli bir kutuda değil, bir Subaru’da olduklarını hatırlattı. Versiyona bağlı olarak yüksek destekli ön kova koltukları. Otomobil üreticisi, arkada üç yolcuya kadar katlanabilen bir sıra yerleştirdi, ancak istasyon vagonunu önden arkaya geçen bir iletim tüneli olduğu için ortadaki için daha az yer kaldı.

Kaputun altına Subaru, piyasaya bağlı olarak 138 hp ile 260 hp arasında değişen beş boxer motor seçeneğine bağlı ünlü simetrik dört tekerlekten çekiş sistemini kurdu.