Subaru Legacy Tourer’ın beşinci nesli 2009 New York Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
20 yıllık model için birkaç yeni teknoloji getirdi.

Subaru Legacy’nin ilk nesli 1989’da piyasaya sürüldü ve dört tekerlekten çekişli ve düz dörtlü motoruyla pazarı şaşırttı. Küçük kardeş Impreza’nın Dünya Ralli Şampiyonası’nda yarışlar kazandığı ve Legacy başarısının bu kazançlara ve niteliklerine dayandığı bir zamandı.

Legacy Tourer’ın ana özelliklerinden biri, Subaru için geleneksel olan çerçevesiz yan camlardı. Beşinci nesil, otomobilin güvenliğini daha yeni standartlara yükseltmek için çerçeveler koymak zorunda kaldı. Farları artık ince değil, büyüktü ve kaput ve çamurlukların üzerine uzanıyordu. Izgara, kromlu bir çevre ve oval rozeti koruyan gümüş kanatlarla öncekinden daha büyüktü. Araba, öncekinden 55 mm (2.16”) ve ayrıca sedandan 40 mm (1.6”) daha uzundu.

İçeride, 17051 mm’lik (108.3”) büyük dingil mesafesi sayesinde arka yolcular için yeterli bacak mesafesi sunuyordu. Daha uzun tavan çizgisi, arka yolcular için de daha fazla baş mesafesi sunuyordu. Bagaj alanı, arka 60/40 bölünmüş koltuk katlanarak 1677 litreye (59.2 cu-ft) kadar genişletilebilirdi.
İç tasarım, eskisinden daha iyi görünen siyah ve gümüş renklerle sadeydi. Sürücünün konforu için Legacy, ön panele monte edilmiş bir park freni ve yokuş tutucuya sahipti.

Teknik departman için Legacy, dizel veya benzinli düz dört motorlu aynı simetrik dört tekerlekten çekiş sistemine sahipti. Standart şanzıman 6 vitesli bir şanzımandı, Lineartronic adlı bir CVT ise bir seçenek olarak sunuldu.