Selefi için piyasada sadece altı yıl kaldıktan sonra, Legacy’nin üçüncü nesli aceleyle geldi ve tüm seri için standart dört tekerlekten çekişe sahipti.
Subaru, otomobil tutkunları, özellikle de Dünya Ralli Şampiyonası’nı izleyenler arasında zaten bilinen ve saygı duyulan bir isimdi. Legacy, kaygan bir yolda ailenizle birlikte güvenle kullanabileceğiniz bir otomobildi. Ayrıca tüm virajlarda bağımsız süspansiyonu ile konforlu bir sürüş sunuyor.

Otomobil üreticisi, iyi bir görünümün bir otomobilin daha iyi satılmasına yardımcı olacağını anlayarak otomobilin tasarımını geliştirdi. Herkesin vanilyası olmasa da, daha iyi hale getirmeye çalıştığını gösterdi. Daha büyük farlar ve daha uzun ızgara, Japon dört tekerlekten çekişli sedan için daha iyi bir duruş sağladı. Versiyona bağlı olarak, otomobilin kaputunda, turboşarjlı motora daha fazla hava girmesi için gerekli olan işlevsel bir kepçe bulunuyordu. Çerçevesiz pencereleri hala piyasada benzersizdi ve otomobil üreticisi tasarım departmanı için bir artıydı.

İçeride, Japon otomobil üreticisi, aracı önden arkaya geçen şanzıman tüneline rağmen otomatik klima kontrolü, deri koltuklar ve beş kişilik geniş alan gibi premium segment detayları sundu. Subaru, tasarımcılardan düşük ağırlık merkezi olan köşelerde yardımcı olması için alçak koltuklar yerleştirmelerini istedi. Uzun yolculuklarda iyi bir izlenim bırakmak için otomobil üreticisi, üst donanım seviyelerinde standart olarak bir 6-CD değiştiriciyi dahil etti.

Subaru, kaputun altına 5 ileri manuel veya dört ileri otomatik ile eşleştirilmiş bir boxer motor yerleştirdi. 3.0 litrelik silindir hacmine sahip altı silindirli bir motor yalnızca belirli pazarlarda mevcuttu ve turboşarjlı 2.0 litrelik versiyonda da öyleydi.