Subaru, Legacy’nin dördüncü neslini 2003 yılında piyasaya sürdü ve Toyota Prius ve Mazda RX8’in önünde Japonya’da Yılın Otomobili Ödülü’nü kazandı.
Fuji Heavy Industries, Subaru markasına sahipti ve bu sefer tasarım departmanına daha fazla önem verdi. Sonuç olarak, ahırlarındaki diğer arabaların aksine, Legacy B4 sonunda diğer araba üreticilerinin yanında durabilecek bir şekle sahipti. Geleneksel olarak, dört tekerlekten çekiş sistemi ve düz dört motorla kaldı.

2003 Legacy’den önce, Subaru’nun tasarımını beğenen sadece birkaç kişi vardı. Japon otomobil üreticisi, mühendisler için yüksek para ve tasarım departmanı için sadece öğle yemeği parası ödemiş gibi görünüyordu. Ancak 2003 Legacy farklıydı. Çerçevesiz kapıları hala koruyordu, ancak keskin, kavisli farlarla ilham verici bir ön fasya yaptı. Ön tampon, yana monte sis farları ile geniş bir orta hava girişine sahipken, ızgara kanatlı rozeti taşıyordu. Ek olarak Subaru, arka kapılar ile arkadaki eğimli C sütunları arasında üçüncü bir yan pencereye sahipti.

İçeride, alçak oturma pozisyonu, yolculara eski moda tekerlekli bir kutuda değil, bir Subaru’da olduklarını hatırlattı. Versiyona bağlı olarak ön kova koltukları yüksek destek sağlar. Uzun dingil mesafesi sayesinde, Legacy arkada iki yetişkini ve belki de ortada binen bir çocuğu şanzıman tüneli üzerinden ağırlayabiliyordu.

Kaputun altına, otomobil üreticisi ya 2,0 litre ya da 3,0 litre hacimli düz dörtlü ya da düz altılı bir motor yerleştirdi. Subaru, pazara ve müşterilerin özelliklerine bağlı olarak bunları manuel veya otomatik şanzımanlarla eşleştirdi. Ancak hepsinin ortak bir noktası vardı: Subaru’yu ünlü yapan simetrik dört tekerlekten çekiş sistemi.