Subaru, Outback’in üçüncü neslini 1999’da tanıttı ve sadece üç yıl sonra, 2004’e kadar tutulan makyajlı bir versiyonuyla geldi.
Legacy Outback, zamanının ötesindeydi. Legacy’nin yüksek bir versiyonuydu ve 1994’te piyasaya çıktı. Beş yıl sonra Audi, Allroad adlı A6 Avant için kaldırılmış bir model versiyonunu tanıttı. Ancak Subaru acımasızdı ve aynı zamanda tamamen yeni bir araç olan Subaru Outback ile geldi. Adının “Legacy” kısmını kaybederken, parçalarının çoğu diğer Subaru araçlarıyla paylaşılmış olsa da bağımsız bir model haline geldi.

Bir otomobil üreticisinin, otomobilin lansmanından bu yana bu kadar kısa bir süre içinde makyajlı bir modeli piyasaya sürmesi alışılmadık bir durumdu. Outback’in ikinci nesli, Legacy’nin üçüncü nesline dayanıyordu ve her iki şekilde de mevcuttu: sedan ve emlak, ancak ikincisi en başarılı versiyondu. 2002 model yılı, kapıların alt kısımlarında sarılmış tamponlar ve plastik paneller sayesinde geliştirilmiş taş korumasına sahipti. Arka kısımda, kısma tamponu bagaj kapağı için daha fazla alan bıraktı.

İçeride, 2002 Outback, CD-kaset-radyo gibi yeni ekipmanlara sahipti. Donanım seviyesine bağlı olarak, iki tonlu deri döşeme mevcuttu ve ön panelde ve kapı panellerinde bazı ahşap kaplamalar mevcuttu. Seçenekler listesinde bir Momo direksiyon simidi de vardı.

En büyük değişiklik, Subaru’nun 3.0 litrelik Boxer motorunu kurduğu teknik taraftaydı. İyi bilinen simetrik dört tekerlekten çekiş sistemi veya en fazla torku en iyi çekişe sahip tekerleğe aktaran geliştirilmiş bir VDC ile eşleştirildi.