2003 yılında Subaru, Legacy’nin dördüncü neslini hem sedan hem de istasyon vagonu şeklinde tanıttı ve bir crossover versiyonu ekledi: Outback.
Diğer otomobil üreticileri yeni crossover pazarı için araçlar geliştirmek için çok çalışmak zorunda kalırken, Subaru bir tane oluşturmak ve en çok satan listeler için rekabet etmek için tüm malzemelere sahipti. Tek ciddi rakibi, çok daha pahalı olan ve çoğunlukla farklı bir ligde oynanan Audi A6 Allroad Quattro idi.

Outback ilk kez Legacy-Outback adı altında ikinci Legacy neslinde tanıtıldı. Legacy Wagon modelini temel almasına rağmen zamanla Japon otomobil üreticisi serisinde farklı bir isim plakası olarak gelişti. Daha yüksek yerden yükseklik ve yanlarda özel plastik pervazlar ile yeniden tasarlanmış bir çift tampon içeriyordu. Öndeki iki büyük sis farına sahipti. Alt kısımda plastik pervazlar boyasız bırakılmıştır.

İçeride, ön koltuklar iyi bir yan destek sağlıyordu. Subaru’nun tasarımcıları, arkada üç yolcuya kadar katlanabilen bir sıra yerleştirdiler, ancak bir iletim tüneli istasyon vagonunu önden arkaya geçtiğinden ortadaki için daha az yer kaldı.

Subaru, kaputun altına sadece iki motor seçeneği yerleştirdi ve Japon markasının iyi bilinen simetrik dört tekerlekten çekiş sistemiyle eşleştirilmiş dört ve altı silindirli boxer motorlarla. Pazara ve donanım seviyesine bağlı olarak, otomobil üreticisi manuel veya otomatik şanzımanlar kurdu.