Japonya’daki kei-car pazarı için inşa edilen 2003 R2, Subaru tarafından 60’ların sonunda 70’lerin başında inşa edilen R-2 modelinin adını almıştır.
Kei-car pazarı, herhangi bir Japon otomobil üreticisi için çok önemliydi. Ne de olsa orası onların anavatanıydı ve önemli bir yapımcı olarak tanınmak istiyordu. Bu nedenle Subaru, bu segmente uygun küçük bir araç yapması için Yunan tasarımcı Andreas Zapintas’ı tuttu. Bir arabada dört yetişkin yolcuya yer açmak ve zorunlu sınıfın dış boyutunu korumak kolay bir iş değildi.

Köşelerinde tekerlekleri ve ince, uzun farları olan bir yumurtaya benziyordu. Ön ızgarası, Subaru Tribeca ile aynı kanat temasını andırıyordu, ancak 2006’daki makyajdan sonra, bunun yerini kromajlı yatay çıtalı siyah bir ızgara aldı. Köşeleri yuvarlatılmış veya hiç köşesi olmayan mini MPV görünümü. Temel olarak, ön tekerlek davlumbazlarından hemen sonra, ön kapılar için bir açıklık vardı ve arka kapılar, arka tekerlek davlumbazları için bir kesime sahipti. Zapintas, arka lambaları d sütunlarının üstüne yerleştirdi, böylece alışveriş arabalarının çarpmalarına karşı korunmuş oldular.

İçeride, R2 yetişkin yolcular için yeterli alan sunuyor, ancak ortalama yüksekliği aşmıyor. Japon minimalist tarzı, orta konsolun vites seçicisi için küçük bir uzantıya sahip düz, kavisli gösterge panelinde dikkat çekiyordu. Arabanın bagajı küçük olduğu için tasarımcı, ön konsolun altına yolcu tarafına derin cepler yerleştirdi.

Kaputun altına Subaru, kei-cars yönetmeliklerine uygun dört sıralı bir motor yerleştirdi. Süper şarjlı veya süperşarjsız mevcuttu ve beş ileri manuel veya CVT ile eşleştirildi.