1997’de Toyota, sedan, liftback ve emlak olmak üzere üç gövde versiyonunda mevcut olan ilk nesil Avensis’i piyasaya sürdü.
Felaketin önerdiği gibi, liftback versiyonu temelde Avensis sedanıydı ve arkada beşinci bir kapı vardı, bu da daha büyük bir bagaja ve hacimli bagajda daha iyi erişim düşüşüne izin veriyordu. Toyota Avensis liftback, tıpkı diğer iki versiyon gibi, Japon üreticinin aracın üçüncü neslini tanıttığı 2003 yılına kadar üretimde kaldı. 1.6, 1.8, 2.0 benzinli ve 2.0 dizel olmak üzere dört motor versiyonu bulunan Avensis, Arjantin pazarında Toyota Corona olarak da biliniyordu.