Avensis’in üçüncü nesli 2008 Paris Otomobil Fuarı’nda lanse edildi ve üç gövde versiyonunda sunuldu: sedan, liftback ve station wagon.
Lift-back versiyonu, Ford Mondeo ve Opel/Vauxhall Vectra ile doğrudan rekabet etmek için piyasadaydı. Bu tip karoser daha iyi bir bagaj alanı sağlıyordu, ancak bir istasyon vagonundan daha çok bir sedan gibi görünüyordu.

Ön tasarım, Avensis’in üç çeşidi için de aynıydı. Büyük farlar yanlara, çamurluklara uzatılmıştı. Önceki Avensis’ten çok farklı görünmüyordu ve gerçeği söylemek gerekirse, tasarım Avrupa’daki en büyük Toyota sedan için kilit unsur değildi.

İç tasarım 2007 modeliyle hemen hemen aynıydı, ancak bilgi-eğlence ve güvenlik sistemlerinde bazı farklılıklar vardı. Yağmur ve ışık sensörleri orta trim seviyesinden mevcuttu. Standart ses sistemi 4x40W amplifikatör kullanıyordu ve MP3 ve WMA dosyalarını okuyabiliyordu. Ses kalitesini artırmak için, bir Dijital Ses İşlemcisi (DSP) ve otomatik ses seviyelendirme dahil edildi, ses seviyesi aracın hızından gelen gürültü seviyesine göre ayarlandı.

2009 Avensis serisine yeni bir motor takıldı. D-4D 125, daha iyi bir yakıt verimliliği için tanıtıldı. Standart olarak 6 ileri manuel ile eşleştirildi.