Toyota’nın Avensis sedanına dayanan ve birden fazla pazarda mevcut olan Verso modeli ilk olarak 1997’de Japonya’da Toyota Ipsum olarak pazarlandı.
Ancak, bu yedi koltuklu MPV, özellikle Avustralya’da Picnic, SportsVan veya sadece Avensis olarak da biliniyordu. Otomobilin ilk versiyonlarında 2.0 veya 2.4 litrelik 16V benzinli motor ve 116 beygir gücü üretebilen 2.0 litrelik turbo dizel motor bulunuyordu. Japon olmayan pazarlar 2001’de Verso’yu aldı, ancak yalnızca 2.0 litrelik motorları vardı. Ancak MPV prestijli Avustralya’nın En İyi İnsan Taşıyıcı ödülünü aldı.