Aygo’nun ilk nesli 2005’te Cenevre’deki Salon de L’Automobile’de tanıtıldı.
Yıllar içinde elde edilen büyük başarı ile Toyota, yeniden tasarlanmış bir Aygo’nun zamanının geldiğine karar verdi. Küçük bir şehir arabasının sadece pratik ve ekonomik olması gerektiğini düşünenler Aygo’yu görmeli.

Aygo, harika bir şehir otomobilinin özelliklerini taşırken, kullanıcıların ilgisini çeken oldukça ilginç bir tasarıma sahipti.

Önden bakıldığında Aygo, eğlenceli yönü ile biraz sportif görünüyordu.

Aygo, yeniden tasarlanmış bir ön ızgara ve tamponla geldi. Ön taraf 10 mm uzatıldı.

İçeride büyük rahatlık sunan Aygo’nun tamamında yüksek kaliteli malzemeler kullanıldı.

Aygo, büyük yakıt tüketimi ve azaltılmış CO2 emisyonu ile büyük güç elde etmek için geliştirilmiş bir benzinli motor olan 1.0 litrelik 3 silindirli bir motorla donatıldı.

Motor, tamamen alüminyum bir yapıya sahipti ve bu da onu o zamana kadar otomobil pazarında mevcut olan en hafif motor haline getirdi - sadece 67 kg ağırlığındaydı.

Tüm Aygo’lar standart bir ESP ile geldi.

Güvenlik açısından Aygo, bir kazaya karışması durumunda yaralanma riskini azaltmak için tasarlanmış bir yapı olan Toyota’nın MICS (Minimal İzinsiz Giriş Kabin Sistemi) ile donatıldı. Her donanım modeli için ön hava yastıkları standart, yan ve giriş perdeleri isteğe bağlıydı.

Yaris’in en küçük Toyota olarak günleri 2005’te sona eriyor gibiydi.
2005 Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıtılan Toyota Aygo, küçük bir şehir otomobiliydi.

Toyota, Peugeot ve Citroen ile ortak oldu ve aynı platforma dayalı üç farklı model ürettiler, aynı anda maliyetleri paylaştılar ve düşürdüler.

Peugeot 107, Citroen C1 ve Toyota Aygo arasındaki temel farklar rozet, arka yan camlar, direksiyon simidi, ön ve arka tasarımdı.

Toyota Aygo, 3 kapılı veya 5 kapılı gövde stili olarak mevcuttu, 5 kapılı versiyon 3 kapılı ile aynıydı, ancak arka kabine daha kolay erişim sağlamak için arkada küçük küçük kapılar eklendi.

Bir şehir otomobili olarak tasarlanan Aygo, 68 beygir güç üreten 1.0 litrelik 3 silindirli bir motorla donatıldı. Bir yıl sonra Toyota, ürün yelpazesine 54 hp ile 1.4 litrelik bir ünite ekledi. Motor ne olursa olsun, müşteriler düşük yakıt tüketiminin tadını çıkardı.

Aygo’nun içinde, Aygo’ya çok modern bir görünüm kazandıran minimalist bir gösterge paneli ile oldukça korkak görünüyordu.

Hem erişim hem de eğim ayarlı direksiyon kolonu ile uygun sürüş konumunu bulmak kolaydı, hız göstergesi direği tekerlekle birlikte hareket etti.

Küçük olmasına rağmen, ön yolculara geniş baş ve diz mesafesi sunuldu. Daha uzun ön yolcuların arkasında oturan arka koltuktaki yolcular o kadar fazla alana sahip değildi, ancak çocuklar gayet iyi olurdu.