İlk kez 1983 yılında halka tanıtılan Toyota Camry’nin sedan veya hatchback olarak sunulan ilk nesli, arkadan çekişli Toyota Corona’nın yerini almak üzere tasarlandı.
Toyota Camry’nin önceki modeli güvenilirliğinden dolayı büyük övgüler alsa da Japon otomobil üreticisi buna yanaşmadı ve piyasaya yeni bir Camry getirdi.

1987 için, Camry’nin dış tasarımı tamamen yeniden tasarlandı ve kompakt sedanın yanı sıra vagon gövde stili olarak da kullanıma sunuldu. Hatchback düştü.

115 hp ve 125 Nm geliştiren 2.0 litrelik 4 silindirli daha güçlü bir ünite olan Camry ile yeni bir motor sunuldu. Ünite, standart 5 vitesli manuel şanzıman veya tüm trim seviyelerinde isteğe bağlı olan üç vitesli artı overdrive otomatik ile eşleştirildi.

Toyota Camry’nin içinde, büyük yuvarlak analog göstergeler ve kullanımı kolay mantıksal olarak yerleştirilmiş kontroller ile basit ve işlevsel bir tasarım vardı.

Toyota, azaltılmış gürültü ve titreşim seviyeleri ile daha da iyi yalıtımlı bir kabin sağlamak için çalıştı.

Camry ile birlikte gelen diğer özellikler arasında dört tekerlekten bağımsız bir süspansiyon, değişken destek rafı ve pinyonlu direksiyon ve hafızalı eğimli tekerlek yer aldı.

Bir yıl sonra Toyota, 153 hp güç üreten küçük bir V6 motorunu tanıttı. Manuel şanzımanla donatılmış Camrys, isteğe bağlı dört tekerlekten çekiş sistemi ile satışa sunuldu.