1997 yılında Toyota Camry 5. nesle ulaştı.
Model, tüm dünyada farklı tarihlerde piyasaya sürüldü, ilki Japonya’da gösterildi.
Camry zaten güvenilirliği ile biliniyordu ve konforlu ve sessiz bir iç mekan sunuyordu. Araba heyecan verici bir sürüş sunmuyordu ve amacı bu değildi, ancak kesin ve tahmin edilebilirdi.

Yenilenen Camry, tamamen yeni bir dış ve iç tasarımın yanı sıra geliştirilmiş güvenlik özellikleriyle geldi. Araba öncekinden biraz daha büyük ve daha güçlüydü.

Coupe ve vagon versiyonları durduruldu, Camry sadece sedan gövdesinde ve mevcut üç trim seviyesinde mevcuttu. Temel seviye artık DX olarak adlandırılmadı ve CE oldu. Diğer 2 donanım seviyesi LE ve aralığın en iyisi XLE idi.

Camry’nin aerodinamiği iyileştirildi ve arkaya doğru eğimli ön cam ve köşeli kuyruk sayesinde 0.30 sürtünme katsayısına ulaştı.

Dingil mesafesi değişiklikleri nedeniyle yükleme kapasitesi arttı ve başlangıçtaki alan yük için yeterli değilse arka koltuklar öne katlanabilir.
İç mekan yenilendi ve basit bir gösterge paneliyle eskisinden daha temiz görünüyordu. Düşük bir yıkama sıvısı ve bir kilometre sayacı eklendi ve ses kontrollerinin üstte olması daha doğal olduğu için ses ve sıcaklık kontrolleri tersine çevrildi.

Güvenlik açısından otomobilin gövde yapısı sıkılaştırıldı, ABS standart bir özellik haline geldi ve LE ve XLE trim seviyeleri için çekiş kontrol sistemi isteğe bağlı oldu.