Prius, Toyota için büyük bir küresel başarıydı ve otomobil üreticisi, piyasaya bağlı olarak Prius V veya Prius + adlı bir MPV için aynı platformu ve isim plakasını kullanmaya karar verdi.
Toyota, 2011’de Kuzey Amerika Uluslararası Otomobil Fuarı’nda Prius V’yi tanıttı ve V, “Çok Yönlülük” anlamına geliyordu. ABD’de MPV pazarı, otomobil üreticisini bu segmentte hibrit bir teklifin iyi bir fikir olabileceğine ikna edecek kadar büyüktü ve öyleydi.

Hata yapma; ön fasya, normal Prius’ta kurulu olana çok benziyordu. Alışılmadık bir görünüme sahip, arkada iki köşesi olan arkaya doğru eğik farları zaten çevre dostu hatchback için özeldi ve V-versiyonunda da iyi çalıştı. Alttaki geniş ızgarası ve dikey olarak monte edilmiş dönüş sinyalleri ve gündüz yanan farlar için yan bölmeleri ile yerinde görünmeyen ön tampon oldu. Sis farları alt ızgarada yerini buldu. Yanlarından, uzun bir kaput ve ön cam ile MPV şekli yüksek bir sera oluşturdu. Kemerli bir çatı, arka, bagaj kapısına monte edilmiş çatı spoylerine bağlantı yaptı.

İçeride Toyota, orta sırada üç koltuk bulunan yedi koltuklu bir iç mekan yerleştirdi. Daha yüksek kabin sayesinde, otomobil üreticisi daha uzun koltuklar kurarak daha iyi bir iç mekana yol açtı. Hem orta hem de son sıralar, bagaj boyutunu büyük ölçüde genişletebilecek, ikiye katlanan koltuk arkalıklarına sahipti. Toyota, iç aydınlatmayı artırmak için panoramik cam tavan seçeneği sundu. Otomobil üreticisi, bilgi-eğlence sistemini orta konsola yerleştirdi ve onun üzerinde, gösterge panelinin ortasında, Prius V gösterge panelini destekledi.

Toyota, Ni-MH pil takımıyla normal Prius’takiyle aynı hibrit sistemi korudu. Güç aktarma sistemi, öne monte edilen termik motor için 900 hp dahil olmak üzere 136 hp sunuyordu.