Toyota, Prius’un ikinci neslini 2004’te dünya pazarı için tanıttı ve 2006’da yeni seçenekler ve daha akıllı özellikler ortaya çıkararak ürün grubunu yeniledi.
Prius, hibrit devrimi başlatan otomobildi. İlk hibrit değildi, ancak müşteriler arasında kayda değer bir başarı elde eden ilk hibrit oldu. Prius, tuhaf şekline ve sade iç mekanına rağmen, özellikle şehir trafiğinde yüksek yakıt verimliliği sayesinde müşterilerini ikna etti.

2006 için, Japon otomobil üreticisi, birkaç iyileştirme getiren makyajlı bir versiyonunu tanıttı. Aerodinamik katsayısı iyi bir 0.29’dan mükemmel bir 0.26’ya düşürüldü. Böylece otomobil, sınıfındaki diğer normal, hibrit olmayan araçlara göre büyük avantajlar sunmadığı otoyolda daha fazla yakıt tasarrufu sağlayabildi. Otomobil üreticisi, enerji tüketimini azaltmak için arkaya LED stop lambaları yerleştirdi. Çok fazla değildi, ama bir ifadeydi.

Toyota, anahtarsız giriş ve çalıştırma sistemi gibi daha fazla konfor özelliğini tanıttı. Anahtar cebindeyken, sürücü araca yaklaşabilir, arabanın kilidini açmak için kapı kolundaki küçük bir düğmeye basabilir. Bir düğmeyle çalıştırma, arabayı canlandırdı. Bilgi-eğlence sistemi, her beş dakikalık sürüşte çubuklarda gösterilen yakıt tüketiminin ayrıntılı bir görünümünü sunuyordu.

Kaputun altında Toyota, gücünü CVT şanzıman aracılığıyla ön tekerleklere gönderen 1.8 litrelik Atkinson çevrimli bir motora sahipti. Elektrik motoru, pota için içten yanmalı ünite ile paralel olarak çalıştı. O zamanlar piyasadaki diğer hibrit araçların aksine, Prius kısa bir mesafe için yalnızca elektrik motoruyla sürülebilirdi.