Toyota Rav4 kompakt SUV’nin dördüncü nesli, Kasım 2012’de Los Angeles Otomobil Fuarı’nda 2013 modeli olarak tanıtıldı.
Selefi üçüncü nesil gibi, sadece 5 kapılı bir versiyonda mevcuttu.

Toyota, 4x4 otomobil üreticisi statüsü ile sedanları arasında bir karışım yaptı ve sonuç Rav4 oldu. İlk nesil 1994 yılında piyasaya sürüldü ve Corolla platformuna dayanıyordu, Üçüncü ve dördüncü nesil Toyota’nın Yeni MC Platformunda oturuyordu.

2012 nesli, eğimli bir ön şerit ve ön cam ile daha dinamik bir görünüme sahipti. Kompakt sedan ve hatchback Corolla ile aynı tasarım diline sahipti. Kavisli tavan arabanın arkasına doğru eğimliydi. Bagaj kapağı stepnesi, önceki modellerde olduğu gibi artık bagaj kapağına monte edilmedi. Arabanın toplam uzunluğu öncekinden daha büyüktü.

İçeride beş yetişkin ve bir sürü bagaj için yeterli alan vardı. Temel donanım seviyesinde Rav4, Bluetooth bağlantısı, direksiyon simidi düğmeleri ve bir klima kontrol ünitesi ile donatılmış olarak geldi. Hibrit versiyon için liste, üst düzey bir bilgi-eğlence ünitesi ile daha da büyüktü.

Toyota, kaputun altına herkesin ihtiyaçlarına uygun dizel, benzinli ve hibrit versiyonlar yerleştirdi. Otomatik şanzıman ve dört tekerlekten çekiş mevcuttu, ancak listede 2WD versiyonu da vardı.