1997 sonlarında Toyota, ortadan motorlu Previa’nın yerini almak üzere Kuzey Amerika pazarında önden çekişli MY 1998 Sienna’yı piyasaya sürdü.
Sienna, 194 hp (145 kW) ve 209 lb·ft (284 N·m) tork değerinde 3.0 litrelik 1MZ-FE V6 motorla piyasaya çıktı.

Genişletilmiş bir Camry platformu üzerine inşa edilen Sienna, Toyota Camry’nin popülaritesi ve itibarından yararlanılarak uygun bir şekilde “minivanların Camry’si” olarak pazarlandı. CE, LE ve XLE olmak üzere üç donanım seviyesinde geldi. LE ve XLE modelleri 2. sıra kaptan koltuğuyla, CE modelleri ise 2. sıra 2 kişilik koltukla donatılmıştır.

Sürücü tarafındaki sürgülü kapı ve portbagaj, LE ve XLE modellerinde standarttı, ancak CE modellerinde isteğe bağlıydı. XLE modelleri deri koltuklar ve ahşap döşeme paketi sunuyordu. Sienna ayrıca, galon başına 16 şehir/22 otoyol miliyle sınıfının en iyisi yakıt ekonomisinin lansmanını yaptı. Georgetown, Kentucky’de inşa edilmiştir. Piyasaya sürülmesinden bir yıl sonra, Sienna, daha büyük olan ve Sienna gibi bir V6 sunan yeniden tasarlanmış Honda Odyssey minibüsünden yeni bir rekabetle karşı karşıya kaldı.