Toyota Sienna, 1998 yılından beri Japon firması tarafından üretilen ve özellikle Kuzey Amerika pazarına hitap eden bir minivan.
Sienna, Toyota Previa’nın halefidir ve platformu ve motoru Toyota Camry ile paylaşmaktadır. Arabanın 2004 versiyonu ilk olarak Detroit Otomobil Fuarı’nın 2003 baskısında tanıtıldı ve eğer ilk nesil Georgetown, Kentucky’de üretildiyse, üretim şimdi Princeton, Indiana’ya taşındı. Sienna’nın yeni nesli, arka park sensörleri, arka görüş kamerası, çocuk dikiz aynası ve navigasyon sistemi gibi birkaç yeni özellikle birlikte geldi.