Toyota’nın aile minivanının üçüncü nesli, Şubat 2010’da piyasaya 2011 modeli olarak girmesinin ardından Aralık ayında 2009 Los Angeles Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
İnsan taşıyıcı, otomobilin daha sportif yol tutuşunu duyuran yeni ve agresif bir dış tasarımla birlikte gelir. Bir sedan’a daha yakın bir sürüş deneyimi sunmak için süspansiyon güçlendirildi ve yol tutuşu keskinleştirildi. Toyota ayrıca eski 3.5 litrelik V6’nın yanı sıra yeni bir 6 vitesli sıralı otomatik şanzıman ve yeni bir 2.7 litrelik sıralı dört benzinli motoru tanıttı.