SUV ve crossover modellerinin önemini artırmasından bu yana minivan pazarı eskisi kadar büyük olmasa da, Sienna bu niş pazar için mücadele etme mücadelesini üstlendi.
2014 Sienna minivan, 2010 yılında üçüncü nesline ulaştı. 2014 yılında yükseltildi ve mevcut dört tekerlekten çekiş sistemine sahip tek MPV idi. Aynı dönemde Honda Odyssey veya Chrisler Town&Country’de bulamayacağınız bir şeydi.

Dışarıdan bakıldığında, Sienna tekerlekli bir kutu gibi görünmemek için çok uğraştı. Tasarımcılar kısa bir kaput hayal ettiler ve motor sporları temasından ilham alan bir ağ ızgara yerleştirdiler. Kolay erişim için Toyota, öne iki normal kapı ve arkaya iki elektrikli sürgülü kapı yerleştirdi. Arkada, büyük bir elektrikli bagaj kapısı bagaja daha kolay erişim sağlıyordu. Büyük, yatay arka lambalar, D sütunlarının bir kısmını ve bagaj kapağının bir kısmını kaplayacak şekilde şekillendirildi.

Sienna, sınıfındaki diğer minibüsler gibi içeride de sekiz yolcuya kadar yer sunuyordu. Aileleri veya arkadaşları için daha fazla konfor sağlamak isteyenler için orta sıra bir çift kaptan koltuğu için değiştirilebilir. Üçüncü katlanır ve saklanabilir sırada iki yetişkin için yeterli yer vardı. Gösterge paneli, analog kadranlar ve LCD panel karışımıyla sürücü için okunması kolaydı.

Sienna, kaputun altında standart 6 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 266 hp V6’ya sahipti. SE versiyonu için daha büyük tekerlekler ve daha sert bir süspansiyon ile donatılmıştı.