Düşük bütçeli bir araç olarak tasarlanan Starlet, 1989’un sonlarında Japon pazarında ortaya çıktı.
Mart 1990’da Toyota, Avrupa pazarına tanıttı.

Japon otomobil üreticisi ürünlerini geliştirmek için çok çalıştı ve Starlet bağlılığın kanıtıydı. Herhangi bir şekilde daha iyiydi ve üç kapılı hatchback dahil olmak üzere birkaç gövde şeklinde mevcuttu. Avrupa pazarında tanınmış Renault 5, Opel Corsa veya Peugeot 205 ile zorlu bir rekabetle karşı karşıya kaldı.

Önde, küçük Starlet, Ford Fiesta’nın üçüncü nesline benzeyen bir dizi far ve köşeye monte dönüş sinyalleri içeriyordu. Bunun aksine, Japon yarışmacı yatay çıtalara sahip siyah plastik bir ızgaraya sahipti. Diğer üç kapılı hatchback gibi, arka koltuktaki yolculara daha kolay erişim sağlamak için bir dizi daha uzun olanı içeriyordu. Arkada, pencereler önden menteşeliydi ve bir açılır sistemle açılabilirdi. Toyota, ses ve havalandırma sistemleri için yuvarlatılmış şekillere ve bir orta konsola sahip özenle tasarlanmış bir gösterge paneli yerleştirdi. Biyotasarım çağının başlangıcıydı.

Kaputun altına Toyota, 75 hp’lik küçük bir üniteden turboşarjlı, 135 hp’lik bir versiyona kadar geniş bir motor yelpazesi yerleştirdi. Otomobil üreticisi, belirli pazarlar için otomobili dizel motorlu olarak sundu. Starlet’in dört tekerlekten çekişli versiyonu yine farklı pazarlarda mevcuttu.