Toyota, 1996’da Starlet’in beşinci neslini tanıttı, ancak otomobil öncekilerle aynı satış rakamlarını doğrulamadı ve sonunda üç yıl sonra piyasadan çekildi.
Küçük segment Avrupa pazarında çok çekişmeli geçti ve yerel Fransız veya İtalyan otomobil üreticileri Japon markası için güçlü rakiplerdi. Yine de Toyota, güvenilir araçlar konusunda güçlü bir üne sahipti ve bu, Starlet’in motorunu uzun yıllar çalışır durumda tutmalı.

Belki de piyasaya uymayan tasarımdı. Japon otomobil üreticisi, kapıların üzerinde eğimli bir kemer çizgisi ile heyecan verici bir tasarım fikri denedi. Üç kapılı versiyonu biraz sportif görünüyordu, ancak Avrupa’daki küçük sınıf hot hatch’lerle boy ölçüşmüyordu ve fiyatı daha yüksekti. Önde, basit, kavisli farlar, köşeye monte edilmiş dönüş sinyallerini taşıyor.

İçeride, ön panelde ve kapı panellerinde sert plastik bulunan sade tasarım. Araba üreticisi orta konsola havalandırma kontrol ünitesini ve bir stereo kaset çalar yerleştirdi. Alçak monte edilmiş koltukları, arka yolcular için daha az diz mesafesine, ancak ön yolcular için daha iyi bir baş mesafesine yol açtı. Seçeneklere bağlı olarak, üç kapılı Starlet önde elektrikli camlar sunuyordu.

Kaputun altına Toyota, beş vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş 1.3 litrelik bir motor olan yalnızca bir aktarma organı seçeneği taktı.