Toyota, Starlet’in dördüncü neslini Aralık 1989’da Japonya’da ve sonraki yıl dünyanın geri kalanında tanıttı.
Japon otomobil üreticisi, Starlet’in üçüncü neslini, çok başarılı dördüncü nesil modele değiştirmeden sadece dört yıl önce elinde tuttu. Selefinden farklı olarak, yeni versiyon Renault 5, Peugeot 205 veya Volkswagen Polo gibi zorlu Avrupalı rakipleriyle yüzleşmeye hazırlandı. Sert Akropolis Rallisi’nde kredisini kazandı ve piyasada da başarılı olduğunu kanıtladı.

Küçük segment araçların çoğu gibi, Starlet bir hatchback kaportaya sahipti ve üç veya beş kapılı bir konfigürasyonla mevcuttu. Yuvarlatılmış kenarları, 80’lerin kama biçimlerinden uzaklaşmaya başlayan bir pazar için daha keyifli hale getirdi. 1994 makyajından önce, tüm versiyonlar kare farlara sahipti ve bundan sonra, belirli trim seviyelerinde dört yuvarlak far verildi.

İçeride, Toyota, donanım seviyesine bağlı olarak bir 1990 aracı için minimum gereksinimleri sundu. Temel versiyonlarda üç kadranlı bir gösterge paneli bulunurken, üst donanım seviyeleri bir takometre ile sunuluyordu. Güç pencereleri seçenekler listesindeydi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi 70 hp ile 135 hp arasında değişen bir motor seçeneği yerleştirdi. Çoğu, beş vitesli bir düz şanzımanla eşleştirildi, ancak belirli modeller ve pazarlar için 4 vitesli bir otomatik mevcuttu. Otomobilin pazardaki imajını güçlendirmek için dört tekerlekten çekişli, turboşarjlı Starlet üretildi.