Toyota, Starlet 90 serisini 1996’da üç ve beş kapılı hatchback’ler olmak üzere iki versiyonda tanıttı, ikincisi genç müşterilere yönelikti.
Kentsel alanlar için iyi olan küçük sınıf araçlara olan talebin artmasıyla birlikte, otomobil üreticileri müşterilere daha geniş bir motor ve gövde versiyonu seçeneği sunmaya başladı. Fransız ve İtalyan markaları bu segmentte çok iyi temsil edilirken Ford, Opel ve Volkswagen güçlü rakiplerdi. Avrupa markalarının aksine Toyota, dizele değil tek motor seçeneğine odaklandı. Bu karar felaket için bir reçete olduğunu kanıtladı.

Önde, basit, kavisli farlar, köşeye monte edilmiş dönüş sinyallerini içeriyordu. Tıraşlı köşeleri ve kenarları, 80’lerin stili ile 90’ların biyo-tasarım trendi arasında bir karışımdı. Japon otomobil üreticisi, ön kapılar üzerinde eğimli bir kemer çizgisi ile heyecan verici bir tasarım fikri denedi. Kavisli dikey bagaj kapağı, yükleme kenarını daha alçak hale getirmek için arka tampondan bir parça kesiyor.

İçeride, ön panelde ve kapı panellerinde sert plastik bulunan sade tasarım. Araba üreticisi orta konsola havalandırma kontrol ünitesini ve bir stereo kaset çalar yerleştirdi. Alçak monte edilmiş koltukları, arkadaki yolcular için daha az diz mesafesine, ancak öndekiler için daha iyi bir baş mesafesine yol açtı. Seçeneklere bağlı olarak, üç kapılı Starlet, bir seçenek olarak elektrikli camlar sundu.

Kaputun altına Toyota, beş vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş 1.3 litrelik bir motor olan yalnızca bir aktarma organı seçeneği taktı.