2012’de 2013 modeli olarak piyasaya sürülen makyajlı Venza, Toyota tarafından belirli pazarlar için inşa edilen zaten iyi olan crossover’ı yükseltti.
Bir ailenin bir araba kategorisi için yalnızca bir veya iki seçeneğe sahip olduğu günler geride kaldı. 2012’de, kompakt bir istasyon vagonundan başlayıp büyük SUV’lara ve aradaki her şeye kadar, bunlardan bolca vardı. Toyota, bu crossover’ı satış şampiyonu Camry ile aynı platform üzerine inşa etti. Toyota, aracı Kaliforniya ve Michigan’daki Ar-Ge merkezlerinde tasarlayıp geliştirdi ve Kentucky’de üretti.

Venza’nın daha düşük bir SUV veya daha yüksek bir istasyon vagonu olup olmadığını söylemek zor olsa da, otomobil üreticisi bunun aralarında bir karışım olduğunu doğruladı. Camry’ye benzeyen bir ön fasya ve Lexus RX SUV görünümüne ulaşan bir sera gösterdi. Kısa çıkıntılara, öne doğru eğimli bir A sütununa ve alçak bir tavan çizgisine sahipti. Öne eğimli bagaj kapağı, bir fastback ve normal bir bagaj kapağı şeklinin karışımıydı.

İçeride, Toyota iki tonlu bir gösterge paneli ve orta konsolun üzerine uzatılmış bir orta konsol yerleştirdi. Sürücü tarafına monte edilen vites kolu, sürücünün diğer yolculardan uzakta, ayrı bir kümede olduğu hissini arttırdı. Gösterge panelinde, solda bir takometre, sağda ise yakıt ve sıcaklık göstergeleri ile çevrili ortada büyük bir hız göstergesi bulunuyordu. Otomobil üreticisi arkaya, kargo alanını 36.2 cu-ft’den (1.025 litre) 70,2 cu-ft’ye (1.988 litre) çıkaran 60/40 oranında bölünebilen bir tezgah yerleştirdi.

Güç aktarma organları için Toyota, her ikisi de önden veya dört tekerlekten çekişli iki motor seçeneği sundu. Her iki motor da altı vitesli sıralı vitesli elektronik kontrollü otomatik şanzımanla (ECT-i) eşleştirildi.