Venza’nın ikinci nesli, dünya COVID-19 salgını nedeniyle Nisan 2020’de çevrimiçi olarak tanıtıldı ve Haziran ayında satışa çıktı.
İlk nesil daha çok Camry ile ilgili bir minivan iken, ikinci nesil farklı bir yaklaşım benimsedi ve Highlander SUV ile yakından bağlantılıydı. Ama tamamen yeni bir araç değildi. ABD Toprağı’na inen bir Japon Toyota Harrier’dı.

Kiminle ilişkili olduğuna veya nereden geldiğine bakılmaksızın Venza, dönemi için gelişmiş bir tasarıma sahipti. Ön fasyanın üstüne yerleştirilen ince farlar ve tampona entegre edilmiş geniş bir ızgara, otomotiv tasarımındaki genel trendle karşılaştırıldığında temel farklılıklardı. Çeyrek paneller üzerinde eğimli bir sırt ve yükseltilmiş arka omuzlara sahip SUV-coupe duruşu, araca dinamik bir görünüm kazandırıyor.

Klasik, analog bir gösterge panelinin orta konsolun üstüne monte edilmiş büyük, 12,5” dokunmatik ekranla eşleştirildiği otomobilin içinde daha fazla özellik takip edildi. Standart versiyon 8” ekrana sahipti. Gösterge panelinin geri kalanı minimalist bir tasarıma sahipti ve yalnızca görsel olarak üst ve alt alana bölen bir çizgi vardı. Otomobil üreticisi orta konsola yalnızca vites seçiciyi ve iki bardak tutucuyu yerleştirdi. Arka oda Toyota C-HR’de sunulandan daha büyüktü ve bu iyi bir haberdi.

Kaputun altına Toyota tek bir aktarma organı taktı. 2.5 litrelik Atkinson çevrimli benzinli motor, bir elektrik motoruyla eşleştirildi ve her ikisi de bir CVT şanzımana bağlandı. Rav4 Hybrid veya Lexus NX’teki aynı motordu. Tüm versiyonlar dört tekerlekten çekiş sistemine sahipti.