Toyota, Avrupa süpermini segmentinde pek başarılı olamadı, ancak Yaris hayata geçtiğinde işler değişti.
Toyota Yaris, 1999 yılında halka 3 kapılı veya 5 kapılı hatchback olarak tanıtıldı.

Küçük arabanın Avrupalıların ilgisini çekmesini sağlamak için Yaris’i Avrupa’da tasarladılar.

Yaris, kolay erişim sağlayan yüksek bir çatıya ve alçak bir zemine ve ayrıca tüm yolcular için harika bir baş mesafesine sahipti.

Estetik olarak, küçük Yaris gerçekten yüksek moda görünmüyordu, ancak büyük boy farlar ve kaportaya entegre krom ızgara ile oldukça mutlu bir dış tasarıma sahipti.

İçeride, geleneksel gösterge panelinin yerini dijital bilgi ekranlı bir orta bölme aldı. Otomobil üreticisi, sürücünün ekranı takip edip önündeki yolu görebildiği için daha güvenli olduğunu düşündü. Nissan, Primera ile aynı düzeni denedi ve iyi çalışmadı. Sürücülerin farklı bir alışkanlığı vardı ve bunu değiştirmek istemediler.

İç mekan sağlam görünüyordu ve iyi yapılmış görünüyordu, ancak kullanılan gri plastikler kabine donuk bir görünüm kazandırdı.

Uzay açısından, Yaris’in kabini 4 yetişkini büyük bir rahatlıkla sığdırabilir.

Toyota, Yaris’i ürettiğinde, bunu üç kelimeyi göz önünde bulundurarak yaptılar: uygun fiyatlı, ekonomik ve pratik. Böylece motor seçimi, 1.0 litre veya 1.3 litre ne olursa olsun, Yaris düşük yakıt tüketimi ve şehir içi sürüş için yeterli güç ile geldi.

Yaris, donanım seviyesine bağlı olarak klima, alaşım jantlar ve CD radyo, hidrolik direksiyon ve diğerleri ile donatılabilir.

Toyota’dan Yaris, 2000 yılında Fiat Multipla ve Opel Zafira’nın aleyhine Avrupa’da Yılın Otomobili ödülünü kazandı.