Toyota Yaris’in ikinci nesli, Japon otomobil üreticisinin otomobili iç piyasada piyasaya sürdüğü 2005 yılının başlarında resmi olarak tanıtıldı.
Avrupa, Avustralya, Kanada ve Meksika da dahil olmak üzere diğer pazarlar yeni Yaris’i 2005’in son aylarında aldıysa, Amerikalılar arabayı sadece 2007’de gördüler ve Los Angeles Otomobil Fuarı’nın 2006 baskısında görücüye çıktılar. 1999’da piyasaya sürülmesinden bu yana ilk kez Toyota, otomobili Avustralya ve Kuzey Amerika pazarında Yaris olarak pazarladı. Şu anda Toyota’nın Yaris’i Japonya, Fransa ve Tayland dahil olmak üzere dünyanın birçok yerinde üretiliyor.