1999 yılında Avrupa’da resmi olarak tanıtılan Toyota Yaris, pazar alanına bağlı olarak Toyota Vitz ve Toyota Echo dahil olmak üzere birden fazla isim kullandı.
Ama daha da önemlisi, Yaris 2000 yılında Avrupa’da Yılın Otomobili seçildi ve onu Fiat Multipla ve Opel Zafira izledi. Yaris, Toyota Echo Hatchback olarak tanıtıldığı Kuzey Amerika pazarında oldukça iyi sattı ve otomobilin Avrupa tadıyla neredeyse aynı teknik özelliklerle geldi. Ancak Toyota, Kanada makamlarının güvenlik düzenlemelerine uymak için daha büyük tamponlar taktı.