Yaris iA’nın önündeki Toyota rozetine bakma çünkü araba gerçek bir Toyota değildi; Mazda 2 için üç kutulu bir sedan versiyonuydu.
Toyota, Kuzey Amerika pazarında küçük sedan segmentini kaybetmek istemedi ve marka bilinirliği Mazda’nınkinden çok daha büyük olduğu için iki Japon otomobil üreticisi bir anlaşma yaptı. Mazda, fabrikalarında araçları Meksika’dan üretti ve Toyota, Amerikan pazarında Toyota ve Scions olarak sattı. Mazda 2. modelini sedan olarak yapmak istemedi.

Yaris iA, üvey kardeşi 2’den alabildiği kadar çok gövde paneli aldı. Yatay çıtalar olmadan Sequoia’ya benziyordu. Kapı panelleri 2 hatchback’ten taşındı. Arkada, eğimli arka camın arkasına bağlanan ilave bir bagaj vardı.

İçeride, Yaris iA, panelin üstüne sıkışmış bilgi-eğlence sistemi için yuvarlak hava menfezleri ve küçük bir ekranı olan bir 2’den gösterge panelini aldı. Gösterge paneli, araç bilgisayarı ve takometre için iki LCD ile çevrili merkez sahneyi alan hız göstergesi ile üç bölüme ayrıldı.

Kaputun altına, Mazda 1,5 litrelik benzinli motorunu taktı ve onu standart olarak 6 ileri manuel ile eşleştirdi, 6 ileri otomatik ise seçenekler listesindeydi.