Xterra’nın ilk neslinin piyasaya sürülmesinden iki yıl sonra Nissan, Chicago Otomobil Fuarı’nda onun için makyajlı versiyonunu tanıttı.
Nissan, Xterra’yı yaparken arazi deneyimine güvendi. Frontier kamyonetiyle aynı şasi üzerine inşa edilmişti ve European Pathfinder ile ilgiliydi. X neslini, dolayısıyla adındaki X’i hedef aldı ve müşterilerini rakiplerinden daha engebeli arazilerle başa çıkabileceğine ikna etmeye çalıştı. Ancak bir ticari araçla ilgili olmak, benzer bir direksiyon sistemi maliyeti ve diğer kompakt segment SUV’lerden daha ağırdı.

Revize Xterra, diğer Nissan araçlarına benzer V şeklinde bir ızgaraya sahip yeni bir ön fasya aldı. Yine de, kare kümelerdeki yuvarlak farları 2001’de piyasaya sürülen bir otomobil için garip görünüyordu. Her iki aks için geniş tekerlek davlumbazları büyük, SE versiyonu için 265/65R 17 lastikler ve serinin geri kalanı için 265/70R 16 lastikler için yer açtı. . Kaputun üzerindeki yeni, 48 mm (1,9”) çıkıntı, en güçlü versiyon için bir süper şarj cihazına yer açtı.

Otomobil üreticisi içeride hız göstergesi ortada ve takometre solda olmak üzere üç yuvarlak kadranlı yeni bir gösterge paneli tanıttı. Aynı zamanda, sağ küme, yakıt seviyesi ve soğutma suyu sıcaklık göstergelerini içeriyordu. Ayrıca, yeniden tasarlanan orta konsolda bir yan harita cebi bulunurken, torpido gözü %25 oranında büyüdü.

Ancak en önemli değişiklikler, otomobil üreticisinin 143 hp ile 210 hp arasında değişen üç motor seçeneği sunduğu kaputun altında gerçekleşti. İkincisi, süper şarjlı bir V-6 motordu ve beş vitesli bir manuel şanzıman ile mevcuttu. Ek olarak, seçeneklere bağlı olarak Nissan, arka aks için açık veya sınırlı kaymalı bir diferansiyel taktı.