Volkswagen Touareg’in ilk nesli Eylül 2002’de Paris Otomobil Fuarı’nda gösterildi ve görünüşü dünyayı salladı.
Neredeyse hiç off-road deneyimi olmayan bir marka, geleneksel off-road otomobil üreticileri pazarına saldırdı.

Touareg’in ilk nesli utangaç bir başlangıç yaptı. Araba, işkencelere ve 4x4 alıcılarının eleştirilerine dayanacak şekilde aşırı tasarlanmıştı. Tonlarca elektronik kontrolü vardı ve kanıtlayacak çok şeyi vardı. Sonunda büyük bir sedandan SUV’ye çıkanlardan pazardan payını aldı.

Ön fasya, sınıfının en çok satan otomobillerinden biri olan beşinci Passat neslinden ilham aldı. Aracın genel görünümü, uygar bir arazi aracından çok, ayaklıklar üzerinde duran bir vagona daha yakındı. Büyük pencereler, genişleyen kemerler ve yuvarlak gövde panelleri, ana rakiplerinden sadece birkaçı olarak Jeep Grand Cherokee, Nissan Patrol veya Toyota Land Cruiser gibi araçların düz yüzeyleriyle zıt yöndeydi.

Arabanın içinde, geniş bir orta konsolla bölünmüş ön koltuklar geniş ve rahattı. Yüksek oturma pozisyonu arka yolcular için yer açtı. 7 kişilik bir seçenek mevcut değildi, ancak beş yolcu rahatça seyahat edebilirdi. Araba, Porsche Cayenne ve Audi Q7 ile aynı platformu paylaşacak şekilde geliştirildi. Gösterge paneli tipik bir VW düzenine sahipken, orta konsola yeni bir bilgi-eğlence ünitesi kuruldu.

Motorlar için Touareg, ticari araçlardan bazılarını aldı ve bazılarını Volkswagen grubundan diğer markalardan aldı. En güçlü versiyon olan bir V10 TDI motoru, arabanın bir Boeing 747 Jumbo Jet’i çektiği bir reklam dublörlüğü için kullanıldı.