Pazarda on yıl geçirdikten sonra, Volvo’nun 700 Serisi, yerini halefi 900 Serisine bırakarak onurlu bir emekliliği hak etti.
İsveçli otomobil üreticisi 940’ı 1990’da tanıttı ve aşağı yukarı yenilenmiş bir 740’tı ve motorların ve aktarma organlarının çoğunu paylaştı. Kötü tarafta, 740’ın Bertone tarafından tasarlanan coupe versiyonunun devamı gelmedi.

Diğer kama biçimli arabalar modası geçmiş görünse de 940 öyle değildi. Volvo, aracın yuvarlak görünmesi için kenarları tıraş etse de, öyle olmadı. Eğimli bir kaputu ve hem radyatör ızgarasının hem de farların bir cetvel ve düz bir açıyla tasarlanmış göründüğü düz bir ön fasyasıyla hâlâ kutu gibi bir sedan gibi görünüyordu. Öte yandan, etrafı saran tampon, aerodinamik profilli alt apronu sayesinde otomobilin ön görüntüsünü pürüzsüzleştirdi. Otomobil üreticisi arka kapıların arkasına bir dizi yan cam ekleyerek arka koltuktaki yolcular için daha fazla ışık sağladı.

Volvo, 940’ı otomobil üreticisinin amaçlarına uygun bir iç mekana sahip bir yönetici otomobili olarak tasarladı. Alt döşeme seviyeleri yün döşemeye sahipken, üst döşeme seviyeleri deri kaplı bir kabine sahiptir. Gösterge paneli, içinde beş kadran bulunan daha küçük bir gösterge grubuna sahipti. Otomobil üreticisi orta havalandırmaları orta konsolun en üst konumuna yerleştirdi, ardından klima kontrolleri ve müzik seti aşağıya doğru yerleştirdi. Volvo, küllüğü ve çakmağı en alta yerleştirdi. Arkada iki yetişkin için yeterli yer vardı. 940 ayrıca önceki modelden entegre çocuk koltuğunu da taşıdı.

Kaputun altında Volvo, 740 ile aynı motorları kullandı. Adından da anlaşılacağı gibi, yalnızca sıralı dört ünite içeriyordu, ancak bu, Volvo’nun amiral gemisi modeli için tamamen doğru değildi. Benzin ünitelerinin yanı sıra, otomobil üreticisi Volkswagen ile çalıştı ve bir dizi turbo dizel motor kurdu.