Audi stellte 1991 das Modell 100 der vierten Generation auf Basis der neu überarbeiteten C4-Plattform des Volkswagen Konzerns vor.
Der neue Audi 100 war in zwei Karosseriekonfigurationen erhältlich – Limousine/Limousine und Kombi/Kombi – und erhielt ein brandneues Triebwerk, den 2,8-Liter-V6 mit 174 PS. Das Modell 100 Avant wurde auch mit dem innovativen permanenten Allradantrieb „quattro“ des Unternehmens sowie einem 4-Gang-Automatikgetriebe von ZF ausgestattet. Dieses Modell änderte 1994 seine Bezeichnung in Audi A6, aber seine Designlinien blieben bis zu seiner Einstellung im Jahr 1997 unverändert.