1984 führte BMW das brandneue Modell M 635 CSI auf dem europäischen Markt ein.
Basierend auf der E24-Plattform profitierte das neue Modell vom 3,5-Liter-6-Zylinder-Reihenmotor des BMW M1 mit einer verbesserten Leistung von 282 PS. Im Vergleich zu seinen ursprünglichen „Brüdern“ in der E24-Serie – dem 630CS und 633CSi – wurde diese Version mit einem neuen Radsatz und einer neu gestalteten Stoßstange ausgestattet. Dieses Modell erfuhr 1988 einige Designänderungen, als BMW die Scheinwerfer des Modells überarbeitete und den M 635CSI mit einer einzigartigen Frontstoßstange (sowohl für den europäischen als auch für den nordamerikanischen Markt) ausstattete. Dieses Modell wurde ein Jahr später eingestellt und gab die Stimmung für die völlig neue BMW 8er Reihe vor.