Mercedes-Benz stellte 1993 die erste Generation der C-Klasse vor und erneuerte das Programm vier Jahre später für beide Versionen, die Limousine und den Kombi.
Die C-Klasse hatte einen harten Job zu erledigen. Er löste eines der ikonischsten Autos ab, die Mercedes bis dahin gebaut hatte, und die Kunden zögerten mit der neuen Form des Fahrzeugs. 1997 jedoch vergaßen die Kunden den Typ 190. Die C-Klasse war ein Riesenerfolg für die Marke mit dem dreizackigen Stern.

Im Gegensatz zu anderen ehemaligen Kombis von Mercedes-Benz war der S202 eher ein schickes Auto mit größerem Kofferraum als ein Nutzfahrzeug. Es bot weniger Gepäckraum als seine Hauptkonkurrenten, aber das war ihnen egal. Ihre Kunden bevorzugten sie wegen ihrer sportlich-eleganten Erscheinung. An der Front erhielten die rechteckigen horizontalen Scheinwerfer klare, in den Ecken angebrachte Blinker. Der umlaufende, in Wagenfarbe lackierte Stoßfänger trug einen lächelnden unteren Kühlergrill, während der zentrale Kühlergrill in typischer Mercedes-Benz-Manier verchromt war.

Im Inneren bot der Autohersteller eine Vielzahl von Verkleidungen an, von einfachen schwarzen Kunststoffverkleidungen über Holzfurniere bis hin zu Verzierungen in Kohlefaseroptik auf der Mittelkonsole. Für die Ausstattungsvariante Sport installierte der Autohersteller Schalensitze mit höherer Polsterung als beim Rest der Baureihe, und diese Ausstattung war sogar für den Kombi erhältlich. Hinten war das T-Modell der C-Klasse mit einer 60/40 geteilten Klappbank ausgestattet, die den Kofferraum von 465 Litern (16,4 cu-ft) auf 1.510 Liter (53,3 cu-ft) vergrößerte.

Unter der Haube verbaut der Autobauer eine breite Motorenpalette, ob mit Benzin oder Diesel. Der Autohersteller kombinierte sie alle entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einer Fünfgang-Automatik.